Bagaimana Cara Membandingkan Database Mysql Dengan Variable PHP?

Halo semuanya. Salam coding. Gan saya mau nanya bagaimana cara membandingkan data dari mysql dengan variable php. Kasus saya seperti ini:

Saya punya sebuah tabel AGENDA, di dalam tabel itu saya menyiapkan sebuah field yang akan saya gunakan jadi pembanding nantinya (fieldnya bernama 'waktu_cek'). field itu berisi data INT, contohnya angka seperti ini 20160221 (angka ini terdiri dari tahun, bulan, tanggal). Saat proses pemanggilan data saya menggunakan query seperti ini untuk ngefilter data:<br>

$time = time();
$time_cek = date('Ymd', $time);

$query = 'SELECT * FROM agenda WHERE waktu_cek<$time_cek';
$eksekusi = mysqli_query($db, $query);

dan seterusnya... tapi masalahnya saya tidak bisa menampilkan data sesuai keinginan, eror terjadi di code selanjutnya. Yang ingin saya tanyakan sudah benarkah syntax saya khususnya dibagian pembuatan variable 'time_cek' dan query? Mohon penjelasannya. thanks before