ajax delete with javascript, pemanggilan idnya

halo teman2, saya sedikit ada problem bagaimana caranya menuliskan id dengan variable $row_pendukung->id pada fungsi onclick

<?php
     $data_pendukung = $this->teknis->get_data_pendukung_byidusulan($this->uri->segment(12))

      $i = 0; foreach($data_pendukung as $row_pendukung){ $i++;
?>
    <tr>
     <td class="no"><?php echo $i; ?></td>
    <td class="no"><?php echo $row_pendukung->namapendukubg; ?></td>
     <td class="action">
      <a class="btn btn-xs btn-danger" href="javascript:void(0)" title="Hapus" onclick="delete_post('"diisi row id"')"><i class="glyphicon glyphicon-trash"></i> Delete</a>
      </td>
   </tr>

terimakasih