bagaimana cara mengambil nilai input tag melalui jquery

gan ane mau mengambil nilai input dari jquery caranya gimana..? maaf pemula :)

<div class="colors">
	<p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod
	tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam,
	quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo
	consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse
	cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non
	proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.</p>
</div>
<input type="text" id="input_color" value="<?php echo $warna['warnaku']; ?>">
<script type="text/javascript">
	$(document).ready(function(){
		var warna = document.getElementsByClass("colors");
		warna.style.color = /* nilai ini mau di ambil dari value input_color gan */;

		/**
		* ane juga buat seperti ini belum work gan..
		* maap newbie :)
		* $("#input_color").val();
		* $(".warna").css('color',''+ $("#input_color").val() +'');
		*/
	});
</script>