Bagaimana Cara Mengisi Nilai Elemen Array Multidimensi Secara Dinamis pada Java?

Apabila saya punya array 2 dimensi yang telah ditentukan kapasitasnya misal int[][] data = new int[2][3];

Permasalahan saya yaitu bagaimana cara kita mengisi nilai untuk setiap elemen array tersebut secara dinamis (berdasarkan inputan) agar nilai dari array tersebut bisa kita isi sesuka hati? Mohon pencerahannya. Terima kasih.