bagaimana masukkan data k database dengan tombol submit [simpan]

mau nanya gan bagaimana nulis coding bila saya mau bikin form seperti gmbar .. prosesnya sperti ini setelah kita klik "simpan" maka data langsung terisi di tabel database mysql , sebelumnya databasenya telah kita buat. saya coba gabungin sintaks $query = insert into [nama tabel] values ... , tapi saya maunya input namanya dan nipnya dinamis sesuai yang kita ketik