bagaimana menampilkan data ke tag table?

Saya punya form terus data dari form tsb di ambil nah, nah cara agar table nya membuat element sendiri agar ga membuat manual lagi caranya bagaimana ya? Misalnya klo ada data masuk tag tr ama td nambah sendiri itu gmna? Berikut ilustrasi nya

Itu saya buat manual element nya terus saya echo

Biasa pake teknik apa ya? Semoga di mengerti.

Makasih