Cara mencetak (echo) nilai dari query?

saya mempunyai code sebagai berikut

<?php
//mendapatkan informasi untuk menlihat data
$id_siswa = $_GET['id'];
$query = mysql_query("SELECT a.*, b.nm_kecamatan AS nm_kecamatan, c.nm_sekolah AS nm_sekolah
                    FROM siswa a
                    JOIN kecamatan b ON a.id_kecamatan = b.id_kecamatan
                    JOIN sekolah c ON a.id_sekolah = c.id_sekolah
                    WHERE id_siswa='$id_siswa'") or die(mysql_error());
$data = mysql_fetch_array($query);
?>
<table id="table-sm" class="table table-bordered table-hover table-sm" cellspacing="0" width="100%">
<thead>
</thead>
<tbody>
<tr>
                                        <td>Umur Siswa</td><!--nilai yang perlu -->
                                        <td align="center">:</td>
                                        <td align="left"><b/><?php $sql_umur = mysql_query("SELECT TIMESTAMPDIFF(YEAR, tanggal_lahir, CURDATE())
                                                AS umur
                                                FROM siswa
                                                WHERE id_siswa = '$data[id_siswa]'");
                                                echo $data_umur['umur'];
                                             ?></td>

                                        <td>Alamat Ayah</td>
                                        <td align="center">:</td>
                                        <td align="left"><b/><?php echo $data['alamat_ayah']; ?></td>
                                        </tr>
</tbody>

saya bingung bagaimana cara mencetak nilai dari query $sql_umur? sementara jika dijalankan di sql php myadmin hasilnya muncul,

mohon bantuan gan?