Duplcate primary key (codeigniter)

maaf mau bertanya, saya sedang mengerjakan tugas akhir. saya membuat crud tentang inventaris barang. jd ada tabel barang berisi id_inventaris sebagai primary key dan sudah di atur auto incrementnya di phpmyadmin, pas saya input datanya lewat program CI saya, id_inventaris nya langsung ke isi value "5", dan saya buat inputan baru dan akhirnya error karena terdupilcate id_inventaris nya value "5". biasanya apa nya yang salah ya? apakah di modelnya atau di controllernya? karena di phpmyadmin sudah di auto increment