Error pada native php

min, aku mau nanya nih. Ini salahnya dimana sih? Muncul error kayak gini trus min:

Notice: Undefined index: cart in C:\xampp\htdocs\TST\checkout.php on line 99

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\xampp\htdocs\TST\checkout.php on line 99 Data gak mau di proses ke halaman selanjutnya min :((

<tbody>
				<?php $nomor=1; ?>
				<?php $totalbelanja = 0; ?>
				<?php
				 foreach ($_SESSION["cart"] as $ID_Produk => $Jumlah):
				 ?>

				<!-- menampilkan produk yang sedang diperilangkan dalam ID_Produk -->
				<?php
					$pengambilan = $koneksi->query("SELECT * FROM produk WHERE ID_Produk ='$ID_Produk' ");
					$sumberterang = $pengambilan->fetch_assoc();
					$total = $sumberterang["Harga_Produk"]*$Jumlah;
				?>
				<tr>
					<td><?php echo $nomor;?></td>
					<td><?php echo $sumberterang["Nama_Produk"];?></td>
					<td>Rp. <?php echo number_format($sumberterang["Harga_Produk"]);?></td>
					<td><?php echo $Jumlah?></td>
					<td>Rp. <?php echo number_format($total);?></td>
				</tr>
				<?php $nomor++;?>
				<?php $totalbelanja+=$total; ?>
				<?php endforeach ?>
			</tbody>