Gagal insert ke database dan mucul pesan error : undefined index

agan agan mohon bantuaannya, saya udah cek berulang tapi masih belum tau salahnya dimana ketika gagal insert ke database, maklum masih belajar, ini kodenya

<?php

$kode= $_GET['kodepj'];

?>

<div class="row clearfix">
<div class="body">

<form method="POST">
<div class="col-md-2 ">
<input type="text" name= "kode" value= "<?php echo $kode; ?>"class="form-control" readonly=""/>
</div>

<div class="col-md-2 ">
<input type="text" name= "kode_barcode" class="form-control" autofocus=""  />
</div>

<div class="col-md-2 ">
<input type="submit" name="simpan" value="Tambahkan" class="btn btn-primary" />
</div>

</form>
</div>

<?php

	if(isset($_POST['simpan'])){

	$date = date('y-m-d');

	$kd_pj = $_POST['kode'];

	$barcode = $_POST['kode_barcode'];

	$barang = $koneksi->query("select * from tb_barang where kode_barcode='$barcode'");

	$data_barang = $barang->fetch_assoc();

	$harga_jual = $data_barang['harga'];

	$jumlah = 1;

	$total = $jumlah * $harga_jual;

	$barang2 = $koneksi->query("select * from tb_barang where kode_barcode='$barcode'");

	while ($data_barang2 = $barang2->fetch_assoc()){
	$sisa = $data_barang2['stok'];

	if ($sisa == 0){
	?>

		<script type="text/javascript">

		alert("Stok Barang Habis Tidak Dapat Melakukan Penjualan...!");
		window.location.href="?page=penjualan&kodepj=<?php echo $kode; ?>"

		</script>

	<?php

	}

	else{

	$koneksi->query("insert into tb_penjualan (kode_penjualan, kode_barcode, jumlah, total, tgl_penjualan)values ($kd_pj','$barcode', '$jumlah', '$total','$date')");

	}

}

}

?>