Input data dari 2 tabel ke dalam satu form

jadi gini agan sekalian, aku bikin CRUD. Aku punya 3 tabel

tabel 1

tabel 2

tabel 3

sekarang aku lagi mau eksekusi untuk tabel ketiga, tetapi dengan mengambil row nama_pelanggan dari tabel ke 2 dan row nama_barang dari tabel ke 1. gimana ya ekseskusinya?

makasih yang mau jawab