insert data dengan code ingniter 3

saya ingin bertanya bagaimana caranya : ada 2 buah table : karyawan (karyawan_id)-->pk tahun (karyawan_id) -->fk saya ingin mengeset tanggal di tiap karyawan yang akan test pada tanggal 2017-01-01, saat saya setting dengan tanggal tsb data akan meng insert dan tanggal sekian dengan karyawan_id juga ter_insertkan juga dengan mengambil data dari tabel karyawan. project ci (ujian online)