Kenapa mucul error " Use of undefined constant" di Codeigniter saat memunculkan data ?

Gan . adakah yang tau tentang Error kaya ini ? saya lagi ngeluarin hasil array di CI ini errornya

A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Use of undefined constant nama_lengkap_warga - assumed 'nama_lengkap_warga'

Filename: create/keterangan_domisili.php

Line Number: 8

Backtrace:

File: C:\xampp\htdocs\ci\application\views\surat\create\keterangan_domisili.php
Line: 8
Function: _error_handler

File: C:\xampp\htdocs\ci\application\controllers\Createsurat.php
Line: 27
Function: view

File: C:\xampp\htdocs\ci\index.php
Line: 315
Function: require_once

ane ngeluarinya begini

if(isset($warga)){
$warga1 =  $warga;
echo $warga1[nama_lengkap_warga];

hasilnya keluar nama warga . tapi keluar juga errro yang di atas tadi . kalo di print_r begini bentuk arraynya

Array ( [nama_lengkap_warga] => ARFAN PRIYADI [nik_warga] => 3603202504830003 )

mohon pencerahanya . thanks