Maps - cara membuat multiple direction waypoint

Awalnya saya bingung membuat lebih dari 2 marker pada maps, namun setelah cari" akhirnya ketemu dan ini code saya dicontroller :

function testing() { $dataset = $this->Model_testing->select_all_list()->result_array(); $config['center'] = '37.4419, -122.1419'; $config['zoom'] = 'auto'; $this->googlemaps->initialize($config); foreach ($dataset as $key => $value) { $marker = array(); $marker['position'] = $value['_lat'].','.$value['_long']; $this->googlemaps->add_marker($marker); } $data['map'] = $this->googlemaps->create_map(); $this->load->view('v_client_side/v_testing', $data); } Dan tampil seperti ini : https://www.dropbox.com/s/2336x0xzewer2hy/maps2.png?dl=0

Tapi saya mau dari beberapa tempat itu membuat sebuah directions seperti gambar ini : https://www.dropbox.com/s/9yws5ooprcrblbo/maps.png?dl=0

Gimana caranya ya ? sudah 1 minggu saya coba selesaikan tapi belum solved sampai sekarang. mohon bantuannya kakak dan abang..