Cara daterangepicker dengan Codeigniter

Bagaimana bikin daterangepicker dengan CI. Jadi ketika range tanggalnya di pilih maka akan muncul data secara dinamis. Apakah form datepickernya perlu input type submit? Ato ada syntax saya yang salah? Saya menggunakan jQuery datepicker. Mohon di bantu mastah sekalian.

ini tampilanya :

Modelnya :

 function cari_tanggal($first_date, $second_date)
	{
		$this->db->where('date >=', $first_date);
		$this->db->where('date <=', $second_date);
		return $this->db->get('contact');
	}

Controller :

 function cari_tanggal($first_date, $second_date)
    {
      $data['tgl'] = $this->contact_model->cari_tanggal($first_date, $second_date);
      $this->load->view('template/header');
      $this->load->view('template/main',$data);
      //$this->load->view('contact/content');
      $this->load->view('template/footer');
    }

View :

  <form action="" method="post">
          <input type="text" name="daterange"/>
        </form><br>