membuat sitemap untuk website blog yang menggunakan native php dan mysqli

halo, saya mau tanya, apa ada tau cara membuat sitemap.xml untuk website native php, semislanya di wordpress kan tinggal pake plugin tuh, mislanya yoast seo, dll. Nah kalau website yang bukan seperti cms wp, itu gimana ya buat sitemap xml, untuk keperlua SEO nantinya, terimakasi.