Menampilkan 2 table dalam satu function di codeigniter

gimana cara nampilin 2 table dalam 1 function didalam Model secara relasi? ekspetasi saya, misalnya didalam view.php terdapat judul dan sub judul yang di ambil dari table A. kemudian, ada data pendukung dari judul tersebut yang berada di table B, bagaimana cara menampilkan data tersebut?