Menampilkan isi dalam array

saya sedang belajar ingin menampilkan isi dari kedua nilai

"nilai"=>[80,90]], <li><?php echo $nm ["nilai"][0][1] ?></li>

bagaimana menampilkan kedua nilai terseubut? contohnya ada di bawah ini. terimakasih untuk jawabannya..

<?php $nama=[
            ["nama"=>"manusia",
              "nim"=>"1722499984",
              "negara"=>"indonesia",
              "nilai"=>[80,90]],

            ["nama"=>"orang",
               "nim"=>"1722499984",
                "negara"=>"amerika",
                "nilai"=>[70,100]]
            ]; ?>
        <h1>daftar nama</h1>
        <?php foreach ($nama as $nm): ?>
    <ul>
        <li><?php echo $nm["nama"] ?></li>
        <li><?php echo $nm["nim"] ?></li>
        <li><?php echo $nm["negara"] ?></li>
        <li><?php echo $nm ["nilai"][0][1] ?></li>
    </ul>
        <?php endforeach; ?>