Menampilkan Menu dari Database Berdasarkan Users Access Group di Codeigniter

Assalamualaikum,

Pada Kasus ini saya memiliki tiga buah tabel yang berelasi, 1. Tabel Users (Isinya data mengenai user dengan foreign user_authid 2. Tabel User Auth ( Isinya Berhubungan dengan Data Group Auth dengan Primary key user_authid) 3. Tabel User Access ( Isinya berhubungan dengan Hak akses ke suatu menu dengn Foreign key user_authid)

pada user access saya mendefinisikan beberapa menu menu yang boleh di akses oleh Group tertentu misal isi data menu yg boleh di akses user_access admin 1,2,6,8 . semua no tersebut merupakan id dari tabel menu nah permasalahan nya saya belum tau cara memfilter data menu yang akan di tampilkan berdasarkan user access (1,2,6,8) untuk di tampilkan saat user admin login (udah ngubek ngubek query sql belum bisa :v)

jadi menu yang tampil harus berdasarkan id pada user access, barangkali ada teman teman yang memiliki pengalaman yang sama seperti saya bisa di share di mari caranya hehe :)