Mengambil value dari input type radio

Ceritanya gini, saya mencoba membuat absensi siswa dengan menggunakan codeigniter. Model absensinya adalah seperti pada gambar berikut ini

Berikut ini adalah kode viewnya

<thead>
                  <tr>
                    <th>No</th>
                    <th>Nama</th>
                    <th>Keterangan</th>
                </thead>
                <tbody>
                  <?php $i = 1; ?>
                  <?php foreach($datasiswa as $ds): ?>
                  <tr>
                    <td><?php echo $i; ?></td>
                    <td><?php echo $ds['nama_siswa']; ?></td>
                    <input type="hidden" name="nis" value="<?php echo $ds['nis_siswa']; ?>">
                    <td>
                      <input type="radio" name="ket[]" value="H"> Hadir
                      <input type="radio" name="ket[]" value="S"> Sakit
                      <input type="radio" name="ket[]" value="I"> Izin
                      <input type="radio" name="ket[]" value="A" checked=""> Alpa
                    </td>
                  </tr>
                  <?php $i++; ?>
                <?php endforeach; ?>
                </tbody>

Berikut ini adalah kode di bagian model (fungsi untuk mengambil datanya untuk di teruskan ke db)

public function simpan_absensi() {
		$data = array (
			'nis_siswa_absensi'		=>   $this->input->post('nis'),
			'ket_absensi'			=>   $this->input->post('ket'),
			'tgl_absensi'			=>   date('Y-m-d'),
			'semester_absensi'		=>   1,
			'id_mapel_absensi'		=>   1
		);

		$this->db->insert('tb_absensi', $data);
	}

Saat kode di atas di jalankan, terjadi error seperti gambar berikut ini

Jadi pertanyaannya mungkin ada 2. 1. Bagaimana mengambil value dari masing-masing nama yang telah di pilih keterangan absennya. 2. Yang jelas saat data ini berhasil di inputkan (maksudnya tdk terjadi error), data yang akan tersimpan di db cuma 1 data saja. Bagaimana agar semua data siswa tadi bisa tersimpan semua sekaligus.

Mohon bantuannya, teman-teman. Terima kasih