Merubah tampilan Format Tanggal dalam PHP

Permisi tanya agan2x,.. untuk STANDART format DATE(non-visual) dari MySql adalah format tampilan YYYY-MM-DD.

jika ingin kita tampilkan (Visual) dengan PHP gimana ya ? makasih sebelumnya.

$brg=mysqli_query($con, "select * from data_kbndelay order by id desc");
$id=1;
while($b=mysqli_fetch_array($brg)){
?>
<tr>
<td><?php echo $id++ ?></td>
<td><?php echo $b['tgl'] ?></td>
<td><?php echo $b['partnumber'] ?></td>
<td><?php echo $b['cust'] ?></td>
<td><?php echo $b['model'] ?></td>

jikalau data id saya sudah berhasil menampilkan data secara looping dan berurutan mulai dari $id=1.

Namun, jika ingin merubah $b[tgl] gimana ya? apakah harus di atas <tr> ? atau di dalam <td> untuk codingnya...

mohon pencerahan, terima kasih pak dan ibu guru. salam