Multidimensional array dengan mysqli database codeigniter

Ass.Selamat Malam Semua, Mau tanya dong aku bingung ni ka, aku disuruh buat ini

    $item1_details = array(
      'id' => 'a1',
      'price' => 1000,
      'quantity' => 3,
      'name' => "Apple"
    );

    $item2_details = array(
      'id' => 'a2',
      'price' => 2000,
      'quantity' => 2,
      'name' => "Anggur"
    );
    $item3_details = array();
    $item4_details = array();
    $item5_details = array();

    $item_details = array($item1_details, $item2_details, $item3_details, $item4_details);

sama dosen aku, tapi ga ngerti cara manggil data dari database, terus dilopping. kalo kaya contoh diataskan harus manggil satu2 biar muncul, gimana ya ka, ajarin dong