muncul pesan Error walau sudah diotak atik

mohon bantuan temen temen yang udahprofesional untuk dapat membantu saya sebagai pemula. saya ingin menampilkan detail suatu data namun malah muncul pesan Notice: Undefined index: id in C:\xampp\htdocs\balmon\crud\detail.php on line 10. mohon bantuanya dimanakah kesalahan dari script saya tersebut. terimakasih jawabannya

 <?php
mysql_connect("localhost","root","");
mysql_select_db("balmon");
?>

<h3><span class="glyphicon glyphicon-briefcase"></span>Detail Data</h3>
<a class="btn" href="index.php?page=kelola"><span class="glyphicon glyphicon-arrow-left"></span>Kembali</a>

<?php
$id=mysql_real_escape_string($_GET['id']);

$det=mysql_query("select * from data_radio where id='$id'")or die(mysql_error());
while($d=mysql_fetch_array($det)){
	?>
	<table class="table">
		<tr>
			<td>Nama Radio</td>
			<td><?php echo $d['nama_radio'] ?></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nama Udara</td>
			<td><?php echo $d['nama_udara'] ?></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Call Sign</td>
			<td><?php echo $d['Call_Sign'] ?></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Kanal</td>
			<td><?php echo $d['kanal'] ?></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Daya Pancar</td>
			<td><?php echo$d['daya_pancar'] ?></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Frekuensi</td>
			<td><?php echo $d['frekuensi'] ?></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>alamat_kantor</td>
			<td><?php echo $d['alamat_kantor'] ?></td>
		</tr>
	</table>
	<?php
}
?>
<?php include 'footer.php'; ?>