Nanya query class

Udah coba relasiin kedua table di DB tapi klo mau nampilin secara otamatis gimana ya harus di tambahin apa di bagian controller atau model nya?

Jadi nambahin data di tb_pemesanan pengen nampil secara otamatis di  tb_transaksi

klo ada yg tau komen ya makasih🙏🏻