Penjelasan Object Oriented Codeigniter

Saya membuat contoh proyekan dibuku menggunakan codeigniter, didalamnya menggunakan MVC, terdapat class, variable dan methodnya. permasalahannya apakah codeigniter yang saya terapkan sudah OOP sempurna? sebelumna saya pernah membuat program OOP menggunakan java dan ada instansiasi objeknya, tetapi untuk yang codeigniter ini tidak ada, saya masih bingung karena tidak menemukan instansiasi objek, sudah saya cari di mbah google, pertanyaannya masih belum dapat. terimakasih yang sudah membantu jawab.