[PHP OOP] Insert ke Database Error

Saya membuat engine oop dengan function insert($table,$paramater)

nah tapi setelah saya coba dengan $db->insert(postingan,$data_array)

 	public function insert($table,$insert,$parameters=array()){
		$param="";
		$val="";
		$query="INSERT INTO $table";
		if(is_array($insert)){
			$count=count($insert);
			$i=0;
			foreach ($insert as $key => $value) {
				$param.="`$key`";
				$val.=$this->quote($value,$parameters);
				if(++$i != $count) {
				    $param.=",";
				    $val.=",";
				}
			}
			$query.=" ($param) VALUES ($val)";
		}
		$sql = $this->query($query);
		if ($sql){
			return true;
		}else{
			return false;
		}
	}

KODE ACTION

 		$judul		= $_POST['judul'];
		$category	= $_POST['category'];
		$content	= $_POST['ctn'];
		$date 		= date("Y-m-d");

		$data_insert = array(

			'Judul' =>$judul,
			'Category' =>$category,
			'Content' =>$content,
			'Date' => $date
		);

		$do = $db->insert("postingan",$data_insert);

		if($do){
			echo "<script>
			alert('Berhasil menambahkan data');
			window.location = 'index.php';
			</script>";
		}else{
			echo "Error, tidak bisa menambahkan data ke database!";
		}

tapi pesan yang muncul error gmn y ?