Query Where Pada PHP Mysql dengan kondisi nilai paramater berdasarkan data Array

Om permisi, saya punya kasus sebagai berikut :

<?php

//Ini Parameter Where yang saya ingin masukkan pada mysql
$array_data = array('001', '008', '010');

$query = "SELECT * FROM mahasiswa WHERE id=''";
// Where ID sendiri saya ingin memasukkan berdasarkan $array_data yang saya miliki, namun saya tidak tau apakah bisa melakukan query where seperti hal tersebut pada mysql.

//Sya sudah coba searching namun sya belum menemukan jawabannnya, mungkin karena kata kuncinya yang agak sulit. . . .

//Pada PHP sendiri hal seperti ini bisa diatasi menggunakan fungsi in_array($data, $kondisi) . . . .

//Jadi saat ini saya hanya menggunakan filter data melalu fungsi php in_array, bukannya melakukan filter pada query where, kurang lebih seperti berikut :

$array_data = array('001', '008', '010');

$query = mysql_query("SELECT * FROM mahasiswa");
while($result = mysql_fetch_array($query)){
 if(in_array($result['id'], $array_data)){
  echo "Nama Mahasiswa : $result['mNama'] <br>";
 }
}

//Mohon bantuan dari teman-teman sekalian, untuk menyelesaikan kondisi where seperti ini,

?>