Read typedata geopoint di javascript?

gan, ada yang tau cara read/menampilkan data geopoint yang telah di simpan d firebase?

var table = document.getElementById('tabel');
    firestore.collection("wisata").get().then((querySnapshot) => {
  table.innerHTML = '';
        querySnapshot.forEach((doc) => {
            console.log(`${doc.id} => ${doc.data().nama}`);
            var kalimat = `${doc.data().deskripsi}`;
            var tam = kalimat.slice(0,50);
            var cov = `${doc.data().cover}`;
            var gambar= cov.slice(0,43);
            table.innerHTML += `
            <tr>

                <td>${doc.data().nama}</td>
                <td>${tam}</td>
                <td>${doc.data().kabupatenkota}</td>

               <td>${doc.data().lokasi}</td>

                <td>${gambar}</td>

jadi di kode

 <td>${doc.data().lokasi}</td>

yang tampil itu [object,object]

tampilan DB: