relasi table database mysql

Saya punya : tabel rumah; atribut : idrumah, namarumah, alamatrumah data : ada 3 rumah tabel orang; atribut : idorang, namaorang, umur data : ada 9 orang

problem : Disini saya ingin menampilkan dimana satu rumah cuma dimiliki sama 3 orang

question : Queryna gimana ya ? lagi belajar nampilin data di codeigniter pake database mysql phpmyadmin